Centinela (Robert “Bob” Reynolds) es un personaje ficticio y superh茅roe que aparece en los c贸mics estadounidenses publicados por Marvel Comics. El personaje aparece por primera vez en The Sentry #1 (septiembre de 2000), y fue creado por Paul Jenkins y Jae Lee con contribuciones conceptuales no acreditadas de Rick Veitch. A fines de la d茅cada de 1990, la idea de Jenkins de “un tipo exagerado, que lucha contra una adicci贸n, que ten铆a una relaci贸n cercana con su perro” fue desarrollada por Paul Jenkins y Rick Veitch en una propuesta para la l铆nea Marvel Knights de Comics Marvel.
Jenkins concibi贸 al personaje como “un tipo guardi谩n, con una torre de vigilancia”, y se le ocurri贸 el nombre “Sentry” (despu茅s de considerar previamente “Centuri贸n”). Veitch sugiri贸 que el personaje podr铆a integrarse en la tradici贸n del Universo Marvel, con versiones del personaje de la d茅cada de 1940 representadas en estilos de arte que coinciden con los c贸mics de cada per铆odo.