Centinela (Robert “Bob” Reynolds) es un personaje ficticio y superhรฉroe que aparece en los cรณmics estadounidenses publicados por Marvel Comics. El personaje aparece por primera vez en The Sentry #1 (septiembre de 2000), y fue creado por Paul Jenkins y Jae Lee con contribuciones conceptuales no acreditadas de Rick Veitch. A fines de la dรฉcada de 1990, la idea de Jenkins de “un tipo exagerado, que lucha contra una adicciรณn, que tenรญa una relaciรณn cercana con su perro” fue desarrollada por Paul Jenkins y Rick Veitch en una propuesta para la lรญnea Marvel Knights de Comics Marvel.
Jenkins concibiรณ al personaje como “un tipo guardiรกn, con una torre de vigilancia”, y se le ocurriรณ el nombre “Sentry” (despuรฉs de considerar previamente “Centuriรณn”). Veitch sugiriรณ que el personaje podrรญa integrarse en la tradiciรณn del Universo Marvel, con versiones del personaje de la dรฉcada de 1940 representadas en estilos de arte que coinciden con los cรณmics de cada perรญodo.
